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奧迪中國和地平線聯合打造的L4自動駕駛方案

日前,奧迪中國首次在國內實際高速公路場景進行乘用車編隊L4自動駕駛及車路協同演示。本次參與演示的L4自動駕駛汽車搭載了地平線自主研發的中國首款車規級芯片——征程二代……

奧迪中國研發團隊于延崇高速公路一封閉路段進行了乘用車編隊的L4自動駕駛及網聯汽車相關演示。

日前,奧迪中國首次在國內實際高速公路場景進行乘用車編隊L4自動駕駛及車路協同演示。本次參與演示的L4自動駕駛汽車搭載了地平線自主研發的中國首款車規級芯片——征程二代,以及基于該芯片的自動駕駛計算平臺Matrix。
奧迪中國和地平線聯合打造的L4自動駕駛方案

本次演示在北京延崇高速公路一封閉路段進行。延崇高速是國家加快推進智慧高速試點的重點示范項目,也是北京2022年冬奧會和冬殘奧會重大交通保障項目。

奧迪中國和地平線聯合打造的L4自動駕駛方案,幫助延崇高速推進車路協同和自動駕駛創新,有助于將延崇高速打造為“安全、高效、綠色”的智慧高速樣板公路。

本次測試將C-V2X和HAD技術高度集于一車。

在本次演示中,演示車輛組成車隊進行測試,覆蓋7個高速公路駕駛場景,完成了奧迪L4自動駕駛與基于C-V2X的車路協同的集成演示。在高速公路上,三輛演示車輛組成的自動駕駛編隊與基礎設施及其它車輛持續交互溝通,在收到限速預警、道路施工預警、前方堵車重點提醒、高優先級別車輛讓行(如救護車)等C-V2X車路協同信號后,車輛無需駕駛員干預,自動進行相應的車速調整或變道超車等動作。

自動駕駛U形掉頭。

相較于此前的測試,本次測試路況更加復雜,技術難度更大。本次測試將C-V2X和HAD技術高度集于一車,在最高設計時速80km/h的延崇高速公路二期工程上進行演示。此高速公路的隧道和高架路段高達94%以上,在沒有GPS定位信號的情況下,奧迪自動駕駛團隊自主解決了隧道內的定位難題。

本次測試汽車搭載了地平線Matrix自動駕駛計算平臺,以及奧迪與地平線聯合研發的基于C-V2X架構的自動駕駛解決方案,提供了專門針對中國駕駛場景開發的視覺感知算法,能夠讓汽車更好地理解中國道路復雜場景。

地平線Matrix自動駕駛計算平臺及視覺感知方案

地平線自2015年成立以來,便積極扎根國內,基于國內道路視覺數據構建自己的圖像樣本庫;且針對典型中國場景進行擴充和訓練,有針對性地優化了視覺目標感知的全面性、實時性,同時提高了關鍵特色目標的準確率。依托地平線成功流片量產的中國首款車規級芯片——征程二代,地平線低功耗、高效能的感知算法可支持10類動態目標感知、53類靜態目標感知、23類語義分割。

奧迪與地平線之間的合作由來已久。奧迪與地平線長期在自動駕駛技術研發及產品化等方面展開合作,共同推動高級別自動駕駛的研發和落地,特別是實現中國市場的本地化。2018年9月,地平線助力奧迪在無錫獲得了L4路測牌照,為獲得牌照的測試車配備了自動駕駛相關的硬件以及軟件;而在今年9月于無錫舉辦的世界物聯網博覽會上,奧迪也展示了其自動駕駛技術在城市交通環境下的實測成績。

地平線與奧迪在自動駕駛領域不斷深化合作,從中國復雜的城市道路條件中汲取經驗,對量產汽車實現并搭載自動駕駛技術至關重要。

在2020年1月7日-10日即將在美國拉斯維加斯舉辦的電子消費展(Consumer Electronics Show, CES)上,地平線將攜手合作伙伴,向觀眾展示征程二代賦能的ADAS、自動駕駛、眾包高精地圖、車內多模交互等多個合作落地方案。展會期間,地平線還將公布與多個國際頂級 Tier1 的合作,解讀賦能戰略。

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